Leerlingen met een cluster 2-indicatie kunnen met ambulante begeleiding goed functioneren op een reguliere school in hun eigen omgeving. Ambulante begeleiding is er voor leerlingen in het basisonderwijs, voortgezet onderwijs, praktijkonderwijs en middelbaar beroeps onderwijs. Deze leerlingen moeten  beschikken over een indicatie voor cluster 2-onderwijs en gebruik maken van de zogenoemde rugzak, ofwel de leerling-gebonden financiering.

Een ambulant begeleider bezoekt de school en geeft begeleiding aan de leerkracht en de leerling. Dit kan bijvoorbeeld door voorlichting te geven aan de klas, of de leerkracht te ondersteunen en advies te geven over speciaal lesmateriaal.

Aanmelden voor ambulante begeleiding van Auris kan via de Auris aanmeldpunten cluster 2.